if you want resize after crop

exemple;

mencoder dvd:// -vf crop=704:576:8:0,scale=704:300 (other options)

fix aspect ratio

exemple;
mencoder dvd:// -force-avi-aspect 2.35:1 (other options)

for choose subtitle
mplayer dvd://1 -identify -frames 0 -vo null 2>&1 | grep sid
Sous-titre ( sid ) : 0 langue : english
Sous-titre ( sid ) : 1 langue : french
Sous-titre ( sid ) : 2 langue : italian

exemple with french subtitle
mencoder dvd:// -sid 1 (other options)

full exemple with french subtitle, crop etc

mencoder dvd://1 -aid 128 -sid 1 -force-avi-aspect 2.35:1 -vf kerndeint,crop=704:416:10:80,scale=704:300 -oac mp3lame -lameopts q=0:aq=0 -ovc xvid -xvidencopts fixed_quant=2:autoaspect -o video.avi